يقول الأستاذ الدكتور عجيل النشمي :
يجوز أن تصلى النافلة في جلوس والوقوف أفضل، والجلوس يكون متربعاً ويجوز كذلك الجلوس على الساقين، وأما بالنسبة للصلاة في السيارة فإنه يجوز صلاة التطوع في السيارة، لكن لا تجوز الفريضة.
وكيفية الركوع والسجود في السيارة أن يومئ بهما، ويجعل السجود أخفض من الركوع.
وصلاة التطوع على الراحلة لا خلاف فيه بين الفقهاء في السفر الطويل، وهو السفر الذي يجوز فيه قصر الصلاة، بل إنهم أجمعوا على جواز ذلك، وذهب جمهور الفقهاء إلى جوازه في السفر القصير أيضاً، وهو دون مسافة القصر، قال تعالى: “فأينما تولوا فثم وجه الله إن الله واسع عليم” (البقرة:115)،
وروي عن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما قال: “كان النبي صلى الله عليه وسلم يصلي في السفر على راحلته حيث توجهت به يومئ إيماء صلاة الليل إلا الفرائض، ويوتر على راحلته” (فتح الباري 2-574).