صلاة الوتر بالنهار

تهاونت في أداء الصلاة مدة من الزمن، ثم هداني الله تعالى وتبت إليه، وأنا الآن أواظب على أداء الصلاة، وأريد قضاء ما فاتني، فهل يجوز أن أصلي الصلاة الفائتة في جماعة؟ وكيف أقضي صلاة الوتر، والرسول ـ صلى الله عليه وسلم ـ يقول: "لا وتران في ليلة"؟

نويت إن استيقظت في منتصف الليل أن أصلي الوتر، وعندما استيقظت مبكرا صليت قبل أن أصلي الوتر، لكن أخذني الوقت قبل أن أصلي الوتر فأذن الفجر فهل أصلي الوتر بعد دخول صلاة الفجر أو أصلي الفجر وأترك الوتر لما بعد الصلاة؟

ما هي صلاة الوتر؟ وما صفتها؟