سجود التلاوة للمحدث

هل هناك ذكر بديل عن سجدة التلاوة وما هو الذكر؟ وما هي أقوال العلماء في ذلك؟ وهل هناك ما يدل على ذلك من السنة؟

رأيت فتاة في المسجد تسجد بعد الصلاة ، وعندما سألتها أخت لها  قالت أنها اعتادت أن تسجد لله بعد كل صلاة سجدة شكر، فقالت لها: إن ذلك بدعة ومخالفة لقول النبي صلوا كما رأيتموني أصلي، فكان ردها أنها لم تغير في الصلاة إنما سجدت بعد التسليم، وأنها لم تأمر أحدا بفعل ذلك، وأن من سنة النبي صلى الله عليه وسلم الحمد بعد الصلاة ، وإنما هي تسجد شكرا لله تعالى،  فما هو الرأي الصحيح ؟

هل يشترط أن أكون متوضئا لسجود التلاوة أم أنها تجوز ولو كنت على غير وضوء؟ وجزاكم الله خيرا