جمع النيات في عمل واحد

-هل يجوز شرعا ان يجمع الانسان عدة نيات في عمل واحد، كأن يغتسل يوم الجمعة من الجنابة فينوي الغسل من الجنابة وكذلك الغسل للجمعة وكذلك التطهر للصلاة؟ وهل يستوي في ذلك كون العمل واجبا او مندوبا او مستحبا؟