تكرار صلاة الجماعة في أوقات الكراهة

هل يجوز لأي مصلي إقامة جماعة قبل جماعة المسجد التي لها إمام ومؤذن راتبين، وهل تعتبر الصلاة صحيحة أم باطلة وما أقوال الفقهاء في ذلك؟

صليت الصبح في مسجد بجوار بيتنا ، ثم ذهبت إلى أحد المساجد لأتعلم أحكام التجويد في حلقة تقام هناك ، فوجدتهم لا يزالون يصلون الصبح ، فجلست حتى انتهوا من صلاتهم ، فلما سلم الإمام نهرني ، وقال لي : كان الصواب أن تصلي معنا ، حتى لو كنت صليت قبل ، فهل ما قاله صحيح ؟ أو ليست الصلاة في هذا الوقت مكروهة ؟