الفرض

ما الفرق بين الفرض والواجب في اصطلاح الفقهاء؟ وجزاكم الله خيرا

نذرتُ لله إنْ تحقَّق غرض أن أحجَّ، فتحقّق، والآن لم أكن قد حججت فهل يكفي حجٌّ واحد عن النَّذر والغرض، أم لا بد من حجٍّ لكل منهما، وبأيِّهما أبدأ ؟