إختلاف نية الفريضة

رجل دخل ليصلي المغرب فوجد رجلا يصلي فالتحق به فإذا هو يصلي العصر ، فماذا يفعل الرجل الذي يصلي المغرب ؟ هل يكمل معه أم ينفصل عنه في الركعة الثالثة ؟

كنت في سفر وصليت المغرب جماعة وبعد الانتهاء وجدت جماعة تصلي ودخلت معهم لصلاة العشاء ولكن كانوا يصلون المغرب وأدركت معهم ركعتين وأكملت 4ركعات. أرجو التوضيح وشكرا.

ما معنى الفرض لغة ومعناه إصطلاحا؟ وما هو الفرق بين فرض الكفاية وفرض العين ومثال على كل قسم من فرض العين وفرض الكفاية؟