ميراث المتوفون بحادث

حق مات رجل وابنه في حادث سيارة، ولهذا الابن أبناء وللأب أولاد آخرون غير الابن المتوفى، فكيف يقسم الميراث؟ وما الحال في أبناء الابن المتوفى في ميراث جدهم؟