معنى البدعة

نسمع كثيرا ترديد لفظ بدعة أثناء الحكم على أشياء كثيرة حتى أصبحت حياتنا كله مليئة بالبدع فما مفهوم الشرع لهذه الكلمة ؟ وهل كل شيء جديد يكون بدعة ؟

سمعت أن المحاريب الموجودة في المساجد الآن لم تكن في عهد النبي صلى الله عليه وسلم، فإذا كان هذا صحيحا أفلا يكون وضعها بدعة؟

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته أستاذي الكريم، أجد حيرة في تنزيل مفهوم البدعة الإضافية على الواقع، فقد قرأت ما قاله الإمام الشاطبي في الاعتصام، وقرأت بعض الردود عليه، ولم أستطع هضم المسألة جيدًا. أرجو التوضيح والتوجيه، والسلام عليكم

ما حكم التصفيق لتحيّة الضيف الوافد على الحفل، أو الإعجاب بما يقول المتحِدّث؟