لمس أو تقبيل

أعلم أنه يحرم على الرجل معاشرة زوجته في موضع معين حدده الشرع؛ فهل حرمة هذه الأمر تشمل ملامسة هذا الموضع أيضا أم أن ما يحرم هي المعاشرة في هذا المكان فقط؟