قضاء الفرض مع نية السنة

رجل عليه صلاة مفروضة هل يجوز له التطوع ؛ لأن النبي صلى الله عليه وسلم قال : ( لا يقبل الله تعالى نافلة حتى يؤدى الفرائض ) ، وهل يمكن قضاء الفوائت وأداء السنة بصلاة واحدة فينال الرجل قضاء الفرض الذي فاته ، ولا يكون تاركًا للسنة وكل ذلك بعمل واحد ؟