سجود السهو

هل يجب السجود بسبب الزيادة على الصلاة؟

ما حكم نسيان سجود السهو والسهو في السهو؟

صلى بنا الإمام بالأمس صلاة التراويح فسها في صلاته فقام إلى ركعة ثالثة فنبهه الناس فلم يعد، فلما انتهت الصلاة قال الإمام : " إن السهو في  صلاة النافلة لا يوجب سجودا للسهو " فهل ما قاله صحيح؟؟؟

كيف يكون سجود السهو؟