الفرق بين حدي الزنا والسرقة

أرجو منكم توضيح ما هوالزنا الموجب للحد ?وهل الاستمتاع بالمرأة دون إيلاج يعتبر زنا أم لا ؟

هل لابد من قطع يد السارق وما الحكمة من ذلك؟

قال الله تعالى: (الزّانية والزّاني فاجلِدوا كلَّ واحِد مِنْهما مائةَ جَلدةٍ) (سورة النور: 2) وقال (والسّارِقُ والسّارِقَةُ فاقْطَعُوا أيْديَهُما) (سورة المائدة : 38) لماذا قَدَّم الزانية على الزاني وعكس في السّارق. ولماذا لا يكون الحدُّ هو القطع فيهما؟