الدعاء للوالدين بالرحمة والمغفرة

سلام الله عليكم ورحمته وبركاته، أوصاني أبي قبل أن يموت بالدعاء له، والحمد لله أدعو له في كل صلاة، أسأل عن الأوقات التي تكون فيها عندي الدورة، فأقوم بالاستغفار 100 مرة، وأهب الثواب له، فهل يجوز ذلك؟