الأحتفال بالهجرة

هل يجوز الاحتفال بالمناسبات الإسلامية كالهجرة وميلاد النبي ـ صلى الله عليه وسلم ـ وغزواته وغير ذلك من المناسبات ، بعض الناس يعد هذا من البدع التي لا أصل لها وكل بدعة ضلالة وكل ضلالة في النار ؟